HOT ! ロボットハンド技術ハンドブック

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ロボットハンド技術ハンドブックの詳細情報

s-978433904697720251210【実用・理論・展望を網羅し新たな技術開発から社会実装への架け橋に！】ロボットハンドに特化した本邦初のハンドブックです。本ハンドブックではロボットハンドの理論として現在まで得られた内容を記載し実用的視点から現状のロボットハンド例やシステムとしての実装例を説明しています。さらに近い将来に実用化可能と予想されるさまざまなロボットハンドの開発例を紹介し実用理論展望が体系的に理解できる構成となっています。また付録では物体の把持に代表されるマニピュレーションの作業計画や制御問題において有効な数学的ツールとして
s-978433904697720251210【実用・理論・展望を網羅し新たな技術開発から社会実装への架け橋に！】ロボットハンドに特化した本邦初のハンドブックです。本ハンドブックではロボットハンドの理論として現在まで得られた内容を記載し実用的視点から現状のロボットハンド例やシステムとしての実装例を説明しています。さらに近い将来に実用化可能と予想されるさまざまなロボットハンドの開発例を紹介し実用理論展望が体系的に理解できる構成となっています。また付録では物体の把持に代表されるマニピュレーションの作業計画や制御問題において有効な数学的ツールとして